上海旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
上海旋轉(zhuǎn)編碼器的多種輸出電路方式:
1.NPN電壓輸出和NPN集電極開(kāi)路輸出線路
此線路僅有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成,因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí),輸出電壓是電源電壓,它在電路上類(lèi)似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。
隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果,應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開(kāi)路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
2.PNP和PNP集電極開(kāi)路線路
該線路與NPN線路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發(fā)射接到正電壓,如果有電阻的話,電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。
3.推挽式線路
這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實(shí)上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮瑁诰w管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。